首页
230问答网
>
用plc控制移动机器人,机器人两个轮上各用一个伺服电机,怎么控制速度,转弯,位置
用plc控制移动机器人,机器人两个轮上各用一个伺服电机,怎么控制速度,转弯,位置
2024-12-14 17:55:44
推荐回答(2个)
回答1:
两个伺服电机?那你岂不是要做双轴同步。
如果对转弯半径有固定值那还好,如果像汽车一样可变得,那算法就麻烦了
回答2:
编写程许,让程序控制就可以了
相关问答
最新问答
我没女友高,很自卑啊,怎么办啊,各位大侠帮帮我啊!
有时候肌肉会僵硬,伴我疼痛,如果不动就一直痛,活动一下就好了,这是什么原因或什么疾病?
顾客给您100元,发现是假币,您应该怎么处理
中国建设银行信用卡分期3年手续费多少
硫酸铜怎么是绿色的啊 不是含铜离子的都是蓝色的吗
求军人题材的小说
红楼梦的作者是谁?
初中升高中有补课的必要吗
lamy恒星系列钢笔,墨胆戳破后墨水会流到笔身前端的透明处,里面感觉变得很脏,大家也是这样的吗?
我的信用卡账单日和还款日是哪天?