明朝疆域继承自元朝。但因北元残余势力拒不投降，明朝对付蒙古游牧政权又没有什么好办法，所以，明朝疆域不包括元朝的内蒙古部分地区、外蒙古和西伯利亚大部分地区。
明朝疆域比元朝要小一些，长城以北的成了北元的领土了。
