ucos-ii中任务的延时有两种办法，一个是根据时钟节拍来延时，函数是OSTimeDly();另一种是以时、分、秒为参数，函数名是OSTimeDlyHMSM();如果系统节拍时间周期为10ms,就不能用第一种方法了，用第二种的话，也只能说是延时好长时间，也并一定精确到3.6ms或8ms。不过应该误差不大。不知道楼主是何用?能否满足你的要求
