本人想买一辆车,主要是商用和家用,仅限于轿车和SUV,全部办下来30万到40万.

奥迪Q3强烈不推荐，后排空间小的可怜，还商用，家用都不行诶
欧美系推荐：福特锐界-别克 林萌大道（3米轴距，丰富配置） （油耗相比较高）
日系车推荐：丰田皇冠（不错的减震-3米轴距，豪华配置）
丰田汉兰达（大空间SUV，7坐版本）（强烈不推荐2.7）
（丰田汉兰达的悬挂不如福特锐界的结实，但减震比福特锐界还要好）
（丰田皇冠的宽度相比林萌大道更宽，稍微短一点）
质量稳定，省油的 还是日系车。 至于安全性，我就不说了，国内外的碰撞测试您自己摸摸吧。

推荐奥迪A4，外形中庸大气，LED光源也很炫。内饰做工一如既往的精细，质量不错。TSI的发动机动力很强，远高于同级别日系车，油耗也不高，操控、加速都很棒。
要SUV还可以看看福特锐界，空间很大，2.0T的动力也很强。外形十分霸气，配置也很丰富，内饰挺有科技感，性价比较高。
至于汉兰达，我个人真心不推荐。一方面是日系车，一方面它的各方面技术实在有点落后，2.7的油耗不低。当然，其质量稳定、空间大的有点还是有目共睹的。
还有楼主所说的XTS，也很不错。做工精细，美式的外形很霸气，2.0T的发动机动力很强，油耗真的不高。配置很丰富。是性价比很高的一款车。
至于Q5、XC60,40万以内全搞定几乎不可能。

40万以内选SUV，有点尴尬，大多城市SUV，以目前具备越野性能的降价品牌来说，帕杰罗V93低配版本可以勉强入手，不过此车除了超选四驱技术，很多技术参数相对近期上市的新品车型都感觉竞争力不足，比如锐界，福特官网介绍是跨界车，但有很多科技亮点，在这一价格区间，诸如Q5、神行者之类，技术上都有所长，身形上又见其短，尤其对身材比较高大的驾驶者来说。
轿车来说，选择面还是比SUV要宽泛的多，针对你说的皇冠、A6L、es、XTS四款车：
首先皇冠13代，在这个价格的车来说，应该说是个不错的选择，C级，虽然车型较老，临近换代，但也算的上丰田车里的豪华车型了，V6发动机，自适悬挂，内饰比较精致，静谧很好，价格适中，配置有余，维护保养经济，14代网络消息称2015年国产，能等的话，车长方面不用愁，国产会加长，按13代加长比例说，会比现款长，没记错的话是25厘米，13代原产地的也不是2925轴距的，缺点是虽然外型大，1米8的人在驾驶位有些压头；
a6l，配置入流的车型，价格就上去了，不过近期好像在降价，2.0T无级变速标准版那款的能拿下，外形、做工没得说，犀利深沉，很适合商用，可入门级配置就跟不上了，另外养护方便价格相对日系车要高得多，身边朋友的上一代A6l,烧着97的油还要配合添加剂用，不知现款是不是有所改善。
雷克萨斯ES，虽然短一些，驾驶空间比皇冠敞亮，后排也不错，B级车范畴，内饰相对简单精致，车型新，25型有凯美瑞的阴影，4缸发动机，有点不甘心，当然锐志也拥有皇冠的心，ES25外形很秀气，进口品质，前期保养服务比较体贴。
凯迪拉克XTS，最近宣传的很厉害，目前还没接触过这车，第一感觉是保有量比较小，参数上看，科技配置很多，定位中大型豪华车，同价位里悬挂技术含量较高，号称前排是反应最快的阻尼悬挂，后排空气悬挂，40万的车型中是不多见的，另外近年来美国的发动机技术进步也是很快的，直喷增压之类，新进车型都大有长江后浪的劲头。
这四款车各有所长，个人感觉现款皇冠如有一定优惠的话，性价比相对较高，等到14代出来时间还长，另外看介绍14代原产地车型也有丰田的高端直喷技术了，是不是适合我们的用车环境以及养护费用的变化还不得而知，总的来说，保守选择的话皇冠、A6L，激进点就ES和XTS ，建议对关注车型的长处了解之后，有针对的去实际试驾一下，体验一下各种车型的见长之处，结合实际需求选辆适合自己的车。

那您就买最新的奥迪Q3吧，可以满足您的需求，价钱在30多万，牌子好，有面子且实用。