减速机速比f1:f2=:30:1 根据v1=v22πf1R1=2πf2R2R2/R1=f1/f2=30/1测量主动轮半径R1代入上式即可得到从动轮半径R2。 减速后从动轮的转速是:46r/min。
你这个要计算,找一本机械手一般电机与减速机减速比取2.5-3,假设我们选B型的V带,则电机的最小皮带轮是140mm,那么减速机的皮带轮的外径是140*2.5=350,那要查接近350数据,好像有355mm。另外减速机最后输出的转速是:18r/min。
电机功率呢?