你这样是求不到的，兄弟。
俺啥都写过。
但你这样，就是神仙都帮不了你。
太笼统的问题了。
问题必须具体！！！
比如说，你的单片机的具体型号，要控制的电机具体型号、还有详细参数。
还有就是，你这个，除非我正好写过完全相同的，否则就你这80分，叫我帮你写一个。
那是做梦。
总结：你该醒醒了。求人不如自助！自己慢慢学去吧。
谁能帮我盖一座房子，要求面积300m2，框架结构，等等
你看这个问题能有人帮我么？
所以，你要知道，这里是帮我解答问题的，不是帮人打工的地方
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