这里只有一个主干句子和一个定语从句。
It is a continuous process of honest ,productive work 是主干句子，其中逗号表示：honest与productive是并列关系，两个词共同修饰work.
which makes a real contribution to others and makes you feel you are a useful,worthyperson.是which 引导的定语从句，修饰work.
这样应该清楚点儿了吧
这是定语从句，由which引导的，后面的makes a real contribution to others and makes you feel you are a useful,worthyperson 起定语的作用。我觉得这样你能明白了。
那个是起到连接的作用，同时也表示前后的词语是并列同位的
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