你可以把程序分为两块来写：第一步，机械手下降在第一工位抓取工件；第二步，机械手将工件平移至第二工位。工件检测到信号且第二步完成标志为ON的情况下启动第一步，同时复位第二步完成标志。在第一步动作完成后，置一标志位，表示第一步完成，用标志位启动第二步，第二步启动的同时将标志位复位，第二步完成后置第二步完成标志。
这就是一个顺控！！非常 简单的 如果是三菱的用SFC很好实现的
主电路，控制电路??
用的什么电机啊。直流 交流 步进 伺服。不同电机控制器不同？
机器手使用什么控制的。电动 气动？
毕业设计？
你有没有答案啊 给我一份 谢谢
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