本人目前在学51单片机，想学精通后入手AVR，然后STM32（arm7内核？），最后再学arm9

不用去学AVR的，除非非常有必要。
51，AVR，ARMv7(STM32)，ARM9之间没有必然的联系，不用一步一步去学。
51属于简单的单片机，用来了解单片机工作原理什么的，是不错的选择。
学习怎么操作单片机寄存器什么的，还有养成良好的编程习惯。
AVR使用也不少，你要精通51，将来工作中要用到AVR的话，也就花几天熟悉一下就可以了。
STM32跟ARM7不是一回事，STM32的核是CORTEX M3，内核版本是ARMv7不是ARM7。
STM32功能，速度，位宽跟51都不一样，强大很多。
STM32可以使用UCOS，一般没必要，裸奔挺好，你要学习UCOS的话另说。
ARM9已是昨日黄花，工业上应用还好，消费级的都是CORTEX A8/A9了。
至于ARM9还是CORTEX A8，本质上相差不大，都是利用别人做好的WINCE，LINUX/ANDROD操作系统上进行开发，NB点的做做移植什么的。
想必你应该明白，你说的四种处理芯片互相之间没有多少的联系，不要认为那是进阶一步一步的走。

我做了半年51，还有快半年的STM8+STM32。
我给你的建议是先把51所有模块学精，然后再学STM32或者ARM9，AVR真的是没必要学了，性价比远没有STM32来的高，甚至STM8都更便宜更好用。
STM32多用于工业控制，STM32与ARM9的区别就是STM32的模块数（比如串口数量）可能会更多，唯一不好的是不适合加载操作系统，可以说ARM9裸奔就是STM32。
你如果有充足的时间，那你可以学完51直接ARM9，ARM9的资料很多，你的思想要从寄存器操作转向库的操作，难点就是库+操作系统，这时你学的会非常痛苦。据说自学时间在半年。
如果你即将工作了，时间很有限，你可以学好51后花一个月时间学STM32，先找一份单片机的工作，熟悉库的操作，用业余时间学学操作系统，等学ARM9学的差不多时你再换一份嵌入式的工作。
其实，多学几块芯片是有用的，这些知识都是触类旁通的，而且这样对你视野有帮助。STM8与STM32类似，但是资料很少，并且软件没有KEIL好用，而且下载器又贵，有兴趣可以去了解下。
我从事单片机行业快1年，觉得单片机很有限，在考虑做满一年去找一份嵌入式的工作，所以现在买了块MINI2440，用业余时间看看。

楼上说的没错，单片机的特点就是互相之间相互比较独立，你要是没有用过单片机的话，可以先从51入手熟悉，然后根据具体的工程需求选择适合的单片机方案。裸奔的话CORTEX M3内核就很强大了，如果上操作系统，那么编程和选什么单片机就不重要了，主要去学几个主流操作系统编程。

不错，我现在也在学习STM32，买了个开发板一年多了，没怎么玩过 UCOS也没跑过
我之前从51转到AVR的时候，自己买了二个ATMEGA16 一个13块钱 自己焊了个学习板，主要是你不怕麻烦。