兵车肯定是劳动人民集体创造发明的。
最早的时候，车是贵族的代步工具。《周礼·车仆》提到戎路、广车、阙车、革车、轻车五种。对此前人有过许多详细的考证，除了戎路是天子车驾，其他有许多异义。
上古时代小国寡民，遇到两个国家打群架的时候，贵族驾着车领着一帮封臣和庶民就是打仗了，于是车子有了军事意义。车子上三个人，驾车的叫御，左边是贵族就是将军，右边叫车右持盾牌保护贵族，后面再跟25个步兵，这叫一两（辆），是周礼中军队的最小单位。
春秋战国都是这样，这时的车子应该是运“将”而不运兵。到了赵武灵王“胡服骑射”才慢慢改变了。
兵车有了运兵功能，应该是元末明初。洪武时，明军几次伐北元都使用了“偏箱车”。现在有说俞大猷是兵车的发明者，是装甲车的首创者。纯粹是胡说八道。难道洪武到嘉靖以前，大明就用血肉之躯抵挡北元，明军各个是武功高手吗？老俞在原有基础上改进了偏箱车是可能的。
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