怎样判断它是宾语从句，定语从句和状语从句

1.宾语从句，即从句在整个句子中做宾语，起宾语的作用，一般用在动词、介词后面作宾语。看到动词或介词后面接从句，那么这个从句一般为宾语从句。例如：He told me (that) they could not decide what to do.在这个句子中，that引导的句子做动词told的宾语，所以是宾语从句。
引导宾语从句的连接词可分为三类：
　　 连接词：that,whether, if （不充当从句的任何成分）
　　 连接代词：what, whatever, who, whoever, whom,
　　　　　　　 whose, which.
　　 连接副词：when, where, how, why
2.定语从句，即从句在整个句子中作定语，用来修饰或解释名词和代词，起定语的作用，与形容词的作用相同。被定语从句所修饰的词叫先行词。一般先行词出现在定语从句的前面。This is the most interesting book that l have ever read. that后面的从句，解释说明（修饰）前面的先行词book，作定语，所以是定语从句。
3.状语从句，即从句在整个句子中作状语，修饰动词、形容词或副词的从句。状语从句在句中的作用相当于一个副词，因此也叫副词性从句。
当我回家的时候，妈妈正在做饭。（When I got home，my mother was cooking.）这个句子就是状语从句+主句的结构。这个状语从句是时间状语从句。在本句中是由连接副词when引导的。
其他还有地点状语从句，条件状语从句，让步状语从句，原因状语从句，目的状语从句，结果状语从句，方式状语从句，比较状语从句几种类型。

很简单，你只要判断从句，在原句中做什么成分。
前提是你知道宾语 定语 状语 是什么