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直流电机的双闭环控制，在双闭环控制中，电流环是内环，速度环是外环，可还是有几点不理解，请教各位高手
直流电机的双闭环控制，在双闭环控制中，电流环是内环，速度环是外环，可还是有几点不理解，请教各位高手
2024-12-30 15:43:47
推荐回答（1个）
回答1：
对于pwm的电机控制来说，电流内环控制的电流变化，必须通过改变pwm的占空比才能实现。电机的转速和电流的调节，都是通过改变PWM的占空比来实现的。由于外环是转速环，所以转速控制为主，电流控制则为辅。
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