请简述杨氏太极拳的起源和发展~

杨氏太极拳是由杨露禅创始，后经祖孙三代人不断丰富发展起来的。从杨露禅学成教拳，到现在已经有一百四十多年的历史。
　　
　　杨露禅，名福魁，又名福同，字露禅，“禅”亦作“蝉”，别号禄缠。河北省永年县人。幼时家贫，约10岁到河南温县陈家沟陈德瑚家为僮，著名武师陈长兴每晚至陈德瑚家前厅教授族中弟子，杨露禅殷勤伺候，窥习拳艺，功力大进。一次，陈家师兄弟多人与之较量，皆败于他的手下。长兴喜其敏慧，正式收其为徒，尽传己术。数年后，以能避而制强硬之力见长，“柔中寓刚，绵里藏针”，故有“沾绵拳”、“软拳”、“化拳”之誉。清道光三十年（1850年），返回永年，以教拳为生。房东武禹襄兄弟三人折节求教。后经人举荐到北京教拳，清代王公、贝勒从学者颇多，后任旗营武术教师。因为武功高强，故有“杨无敌”之称。所传拳术有“凌得起筋，万全其骨，全得其皮”以及“风格匀缓、柔和、舒展大方”，精髓为“松”与“沉”。所谓“松”，指全身放松，让“气”流通无阻；“沉”，是下沉，意念集中在腹部。经过祖孙三代人努力，在陈长兴所传太极拳基础上，经过删减、增补，演化为现在流传的杨式太极拳。
　　
　　杨钰，字班侯，绰号二先生。从小就随父杨露禅习太极拳，功力过人。后跟武禹襄习太极拳，又得王宗岳《太极拳论》，艺更精进。19岁只身来北京设馆教拳，因不为时人所识，一度被冷漠。后来其父杨露禅来北京亲临指导，杨式太极拳始传于北京，渐及全国。
　　
　　杨鉴，字健侯，号鉴湖。杨式太极拳重要传人之一，河北永年人。自幼从父杨露禅习太极拳，其父对他要求严格，终日苦练，后来技艺大进，终成大器。他的剑术刚柔并济，对刀、枪等器械都很精通，且善使弹，有“弹无虚发”之誉。由于性格温和内向，从学者甚多。为适应部分练习者的需求，将杨露禅所传的老架，处改为中架。在太极拳发展和传播中，起了重要作用。

　　 杨兆熊，字少侯，自幼随班侯、健侯学拳，其艺得班侯者居多。早年传健侯修订的中架子，晚年开始变化拳路，架高动作紧小而快慢相间，发劲刚脆，豁然有声。其特点为：以柔克刚，应用粘随抖接，出奇制胜。与杨澄甫齐名。
　　
　　杨兆清，字澄甫，人称“三先生”。幼承家学，勤奋钻研，寒暑苦练，功夫日深。由于当时随着火器的出现，太极拳在医疗保健方面的功能比在技击方面的作用更为人们所重视。杨澄甫将太极拳在其父健侯修订的中架的基础上，再行修订，遂定型为杨式太极拳大架，成为现在的杨式太极拳。其拳架特点是：架势舒展简洁，动作松柔，立身中正，行功轻灵洒脱。架势有高、中、低之分，适合各种人练习。修改后的套路更有利于推广传播，受到社会普遍欢迎，有力的促进了杨式太极拳普及，杨澄甫也因此誉为杨式太极拳承前启后的大家。为了使太极拳术发扬光大,杨澄甫写了《太极拳术》及《太极拳体用全书》，备述太极拳精华，为后学者留下了宝贵的武学经典。
　　
　　杨振铭，字守中，自幼随其父杨澄甫学拳，经过严格训练，得其真传，操拳终生，是杨式太极拳第四代杰出人物之一。19岁后在南方教太极拳，后随父到上海、广州等地授拳。后来移居香港，在海外弟子众多，为杨式太极拳推广作出了贡献。
　　
　　杨振铎，杨式太极拳家，河北永年人，杨澄甫之子。自幼随父习太极拳、刀、剑等拳械。多年来致力于杨式太极拳的普及推广工作。曾多次在山西、北京教授拳技，并应邀参加各种国际性太极拳交流会上的示范表演。常赴海外讲授杨式太极拳理法，为当代具有广泛影响的杨式太极拳传人。著有《杨式太极拳、剑、刀》英文版《太极拳》。

由河北永年人杨露禅从学于河南温县陈家沟陈长兴，与其子杨健侯、其孙杨澄 甫等人在陈式老架太极拳的基础上，创编发展了“杨式太极拳”。

其拳路逐渐删改了陈式老架中原有的纵跳、震足、发劲等动作，由杨健侯修订为中架子，又经杨澄甫一再修订逐渐定为杨式大架子，即现在广为流行的杨式太极拳拳架舒展简洁，结构严谨，身法中正，动作和顺，刚柔内含，轻松自然，轻灵沉着兼而有之。姿势开展，平正朴实，练法简易，由松入柔，积柔成刚，刚柔相济。正如杨澄甫所说：“太极拳是柔中寓刚，棉里藏针的艺术”。

由陈氏太极拳发展而来，最显著的改进是长桥阔马！因此动作更美观也更适合养生和实战！

杨露禅学拳陈长兴，之后在北京教拳被称为杨无敌。之后传给自己的两个儿子班侯和健侯。之后被其孙杨澄甫定型流传至今。

太极拳的历史很长，可以追溯到《黄帝内经·异法方宜论》：“中央者，其地平以湿，其地所以生万物也众，其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热，其治宜导引按跷。” 这个就是太极拳的起源。
历史上，对太极拳的形成有突出贡献的认识很多。南北朝梁时 （公元502一557年），韩拱月是太极拳的著名贡献者，传承太极功小九式。南北朝（南梁→南陈），程灵洗，师承韩拱月，传承太极功小九式。唐朝许宣平，传承三世七，共37势。南宋程珌，珌精易理，传承太极功小九式，改太极功小九式为小九天，共15势。
宋末元初张三丰，结合丹法，总结三世七、小九天等为太极功，并把太极功融入少林拳。黄百家《内家拳法》说：“自外家至少林，其术精矣！张三峰既精于少林，复从翻之，是名内家。” 此时，太极拳已经初具雏形。
到了王宗岳时代《王宗岳太极拳论》是他对太极拳的贡献，此时太极拳的名字叫十三势。王宗岳弟子蒋发时代，把太极功揉入戚家拳，蒋发传《太极法说》于陈长兴的祖先，到了陈长兴则传给杨露禅，传承的也是十三势。
王兰亭回忆杨禄禅在北京授谱授诀他时，写的东西：“余（王兰亭）当年从杨禄禅先师学艺，得诀之时，于授受之际，杨老师潸然泪下，云：我学艺于河南温州（温县）陈长兴先生门下，苦练三十余年，屡试无二，方肯传授余之真诀。余得艺实非易事。余半生精力尽在于斯矣。倘一失传，深为可惜。温州蒋派真传，既蒙陈恩师尽传于我矣。倘若从我而失传，则余之罪过大矣。”（引自《武当》1994年第5期23页）说明杨露禅学的是“温州蒋派真传”，这个“温州蒋派真传”就是《王宗岳太极拳论》中说的十三势，并不是一路和炮捶。
这个“温州蒋派真传”就是杨氏太极拳的起源。
很显然，杨露禅学的是十三势，跟陈家沟基于炮捶改编的一路太极拳很不一样。不熟悉太极拳的人士，有个简单的区分方法，十三势的步型是弓步，一路的步型是马步。