有。薛仁贵，唐朝名将，绛州龙门（今山西河津）人，名礼，字仁贵，以字行世，生于隋大业九年（613年），卒于唐永淳二年（683年），主要事迹在唐太宗、高宗时期。
有，具体的可以看看百度百科——薛仁贵http://baike.baidu.com/view/22296.htm虽然可能没有小说中那么夸张，但仍然是战功赫赫
有!唐朝的
有，只是没有小说吹得那么牛逼罢了
