伺服电机多吧。机械手系统意味着精确定位等东西。普通的减速电机是没有办法做到的。普通减速电机只能做到输出力矩和粗略的调节转速而已。而私服电机则不一样，可以用很多种模式进行控制，传动位置精确，力矩精确，转速精确，时间精确。而且能快速启动、快速停止等等。这些都是普通电机做不到的。
机械手普遍采用伺服电机 也有步进电机的……伺服电机占多数……当然伺服更好……
