不想和公公婆婆一起生活有错吗

首先，回到你标题的问题——没错！一点错都没有！两代人在一起都会有隔阂，有摩擦，子女和父母都这也，何况其他。
你是80后？
从你的描述看，有两点：
1.你目前的环境，你老公没有什么话语权
2.你公公婆婆不是很在意你（说白了是自私）
那么你要搞清楚：
1.老公今后能否掌握话语权（主动权）？
2.你公公婆婆今后能否改变对你的态度？（不管他们为了什么而改变）或者说你在他们心目中的地位能都得到提升（你有信心有能力去提升吗？）
比如 你为他们付出（生了宝宝或者做了其他付出）能否得到他们的信任和对你的关心？
如果这两个问题的答案不明确，那就考虑离婚。
从你的性格看，应该不大能接受这样的生活（因为这个生活会持续到你公公婆婆去世！原谅我，这话这么表达出来都有点不太悦耳，但现实如此）。
如果你愿意为爱付出，能甘心忍受，那你就改变心态，生下孩子，一如既往（但是这样一个环境，如果不改变，以后宝宝成长也会受到很大影响，我就是这样的环境长大的）；如果反之……你就争取自由。
我个人觉得：爱一个人就要爱他的全部，但前提是这个人值得你去爱。毕竟80后，也算是这个社会的主导力量，理应过得更有意义，只是这样的改变会有很大的牺牲，要看你承担得起多少了

这很正常，婆媳之间二代代沟很普遍话，你可以和你老公谈下， 我个人的立场是不希望与父母同住，无论是哪放，毕竟两代人的思想差很多，现在怀孕了，你认为回娘家舒适，你就回，我支持你

清官难断家务事
但“毕竟公公婆婆不是爸爸妈妈”这句话不能这么说。

我很理解你，觉得你应该和你老公好好谈一下，弄清他为什么不愿意单过，你也和他说明单过的好处，二人世界不是更好吗，天下的婆婆都一样，在他们眼里只有儿子，也许将来你有了儿子之后也会理解你现在的婆婆，人与人之间的磨合是需要时间的，如果你和你的老公还相爱，就多勾通让他知道你的想法，能不离就不要离婚，婚姻不是儿戏，毕竟你是爱他的，否则不会嫁给她，祝你幸福。

同情你，我觉得你应该和他们敞开了好好谈谈，你丈夫他们的亲戚朋友都可以谈，总会有人能理解你的，毕竟人多力量大。