哺乳期内的子女原则上市应随母方生活，也就是两周以下的孩子。两周以上的孩子是应该由父母协商抚养问题的。
按道理来说子女随其生活时间较长，孩子现在又是奶奶爷爷带，而且奶奶生活也不能自理，这对孩子的成长是不利的。
你要回孩子的抚养权几率还是很大的。
你前夫也应该该好好照顾他父母了，不应该在把孩子交给他爸爸妈妈给他爸爸妈妈负担了。
祝你早日和孩子团聚！
起诉他 多简单的问题呀 在孩子不能自理的情况下是一直有母亲看护的。
你最好是去咨询一下专业的律师，听一下专业的意见。这里面无偿服务的律师，我觉得的话很少的。O(∩_∩)O哈哈哈~
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