这句话是错误的，首先正如你想的到底是转动副还是移动副呢？书上说的是转动副，而且书上还有一个地方就是一定要同一处，同一处很重要！而且我在想移动副不能组成复合铰链。
两个以上的构件在一处用低副相连接就构成复合铰链
