PLC只是个控制器，要控制外部器件的话要通过PLC给出的开关信号和驱动信号来控制外部电气。PLC自身只能控制，不能做开关。所谓外部接线图就是说根据程序的设定通过PLC自身的控制点接到被控制电气上的电气连接图。
这个问题问的很笼统，具体回答起来比较麻烦。
1无论是哪种软件画PLC的输入输出图，都要体现出I/O点，这是最基本的，通常的话都是用A4的纸张横放，电气图也相应的横着摆放；
2PLC的电源，接地要画，输入信号要体现按钮，接近开关等等，传感器的类型是NPN还是PNP，输出马达，电磁阀，继电器都有相应的电气符号也要体现出来；
3电气元器件都要有库，到时候直接调会方便很多。
就是输入、输出及PLC电源的接线图啊
伺服控制包括力矩控制，位置控制和速度控制，首先你要明白你要做什么
呵呵，接线简单，参数设置才叫麻烦
邮箱给我，我给你个三菱伺服的接线图
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