寻线小车一般共用4-8支光电开关，考虑到电压问题，光电开关的电源一般是5V的距离在5CM左右，车下4个开关车头车尾各2个开关，当车下的轨迹线变化时开关会输出信号，通过判断是那个开关动作来控制车的前进方向，这个还是比较简单的，车头和车尾的主要还是避障用的，距离在10-50CM（可调）
