滚珠丝杠传动的特点？

滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素.本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性,结果表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件下的主要运动特性.针对这一特性,提出了一种基于误差的增益自适应控制器,该控制器能够有效地提高系统的稳定性,并能保证足够的控制精度.对幅值为1μm的正弦输入,其跟踪控制误差小于0.04μm.对幅值为1mm的正弦输入,其跟踪控制误差为0.5μm.

传动效率高达85%至98%，是普通滑动丝杆传动效率的2至4倍，它的静、动摩擦系数基本上没有什么差别。采用用它是提高进给系统灵敏度、定位精度、和防止爬行的有效措施之一。

可实现高精度位置控制，传动可靠

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠副的的性能特点：
高效率 ： 由于滚珠丝杠在其螺母与丝杠之间以滚珠滚动方式实现滚动摩擦，与各种滑动螺旋相比，滚珠丝杠副可获得高达97%的传动效率，从而使驱动扭矩降低到1/3以下。
预紧及高刚性： 有预紧要求时，滚珠丝杠副可能过变位导程，双螺母预压等多种方法实现螺母与丝杠间的预紧，从容不迫而消除轴向间隙或实现负向间隙。在施加预紧的情况下，滚珠丝杠副的轴向刚性能够获得较大提高。
高寿命 ： 滚珠丝杠之螺母、丝杠硬度均达到HRC58-62，滚珠硬度达到HRC62-66，且它们之间是滚动摩擦。故滚珠丝杠杠副在设计适当的前提下可实现较高的疲劳寿命和精度寿命。
可实现微量及高速进给： 滚珠丝杠副不会产生如滑动螺旋中的蠕动现象，所以能实现正确的微量进给，只要进给脉冲足够小，滚珠丝杠副可实现亚微米级进给。又因滚珠丝杠副发热低，而且能制作大导程丝杠，所以能实现高速进给；在保证低于滚珠丝杠副临界转速的前提下，大导程滚珠丝杠副可实现100m/min甚至更高的进给速度。