我认为不需要,你们毕竟没有血缘关系,这也是对你爸爸的尊重。
那你可以问问叔叔,看他介不介意。有些东西,问别人,不如直接问当事人,更何况他也是你爸爸。这也是尊重他的一种表现。
你叔叔的妈妈不是你老爸的妈妈吗?