英语中,一般情况的动词后用to do，二般情况的动词后用doing，三般情况的动词用do。
1 want to
2 enjoy ,finish ,practice doing
3 make ,Iet，see，watch
不全面。我来补充：有些动词能接两种形式。不定式表示动作经常发生，但没有正在发生。或将要发生。
动名词。表示动作发生过了。
这个属于非谓语动词的范畴，推荐你看下奥风英语的 中考语法完全突破 里的非谓语动词一讲，讲地非常清楚。
have sb do sth 与 have sth done
there is sb/sth doing sth 与 have sth to do
建议你去百度文库搜初中语法大全，那里面比较全面正确率也高
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