改造成伺服的要好几万,更换的部件有油泵,电机,新增伺服驱动器。线路要重接,其他控制器不用换。价格当然包括设备价格,人工费之类的。伺服系统是同步系统,省电效率是最高的。不过推荐你还是改造成变频(异步系统),只需要加一个变频器,顶多算你1,2万,比改伺服便宜多了,省电的话也差不了多少。希望采纳!