您好！感谢使用三星产品！
通过描述，建议您可以尝试通过三星官方KIES软件连接电脑，方法如下：
1、下载三星KIES驱动并安装，具体下载地址请您访问：http://www.samsung.com/cn/support/usefulsoftware/KIES/JSP。
2、手机功能表设置-应用程序-开发USB调试取消。
欢迎您在三星平台提问！祝您生活愉快！
想升级就必须要刷机，用4.0的ROM来刷，但是最好找个精简的官方版本来刷，这样能避免系统占用你过多的运行内存，导致机子运行速度降低。并不是一定升到4.0就好，就想WINDOWS现在WIN7的已经很流行了，但是还是有好多人在用XP，关键还是要自己机子最适合的配置就行。
您好，感谢您选择三星产品！
三星S6358手机目前最新系统版本是Android 2.3.6
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祝您愉快！
望采纳。
目前这个手机没有4哦
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