PLC步进指令一个程序问题

你这程序有问题。存在双线圈输出的问题。步进编程可以有双线圈输出，但注意了，你程序开头有置位S20，也就是开机，后，按X5，S20置位，但，程序最后还有一个T7常开控制S20，这不属于步进程序内的。这两个就是双线圈输出了，一个扫描周期后，T7常开不通，S20不会得电动作。所以你程序不会有任何动作。如果你想要的功能是T7时间到后，S20得电，再重头开始循环。你把LD OUT S20和前面的C0程序段放到步进程序内去，然后再RET。
另外，还有点个人建议。
一般M8002不是像你这个用法，开机是置位的程序，一般通过M8002功能来复位所有S指令，起到开机机床（设备）不会自动有任何动作。你这样写程序，如果程序能正常运行，且X5这个点的开关损坏接通的话，程序会自动运行了。不安全。
2，好像你后面的M0没任何作用呀
3，S0用来控制S20，不懂你为什么，STL S20程序又来控制S0，这是什么动作设计？

好吧我承认我还没够看清你程序，你步进里面还有T6控制S20，我表示很无语了。你到底是在担心什么呢？担心不能循环所以左一个S20右一个S20输出？

复位Y线圈的指令还是有必要要的

如果想用M0做停止，
你程序头应该这样写
LD M8002
OR M0
ZRST S0 S30
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在步进指令结束(RET指令)后面为什么又出现S20的线圈。PLC程序里出现双线圈问题了。

你确定一下m002是什么，我回家也帮你查查