机器视觉与运动控制结合，所谓的视觉引导。利用视觉系统获取分析图像，定位所要抓取物体在图像中的位置。通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中，机械手定位抓取。大概是以上步骤，实际应用可能要复杂的多，包括要考虑CCD的安装，固定式或装在机械手上，镜头畸变所引入的误差等等。
设备固定，CCD标定，镜头畸变误差，图像位置信息与实际信息的转换关系
需要建个场，达到同步，然后抓取
这有一套很系统的软件 自己做的话 很难算的
人家卖这个视觉系统软件蛮贵的
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