这是因为消息发送后没被接受，所以ta没有置位。
同问，有的时候能通信，有的时候就一直卡在do while循环。示波器看波形是固定的一个一个小脉冲
你好，我也遇到同样的问题。请问你是怎么解决的，谢谢了
请问你是怎么解决的？我也遇到同样的问题了，很苦恼
我也遇到了这个问题，用示波器测的时候也有信号，请问是怎么解决的啊？急求！
