豹2使用了半自动装弹机，原理就是装弹手把炮弹从弹药架上取出放到装弹机上，然后装弹机把炮弹推入炮膛。装弹机是固定装在炮塔里的，应该是稍微朝上有一个角度。由于装弹机出口位置和角度是一定的，所以不论火炮在任何仰角开火都必须归位到一个特定角度才能允许重新装弹。装弹完成后陀螺仪和液压会继续控制炮管俯仰保证命中目标。
这是它的稳定仪的效果
