ULN2003是单极性的，不能控制正反转，只能控制开合，你可以用三极管焊接一个驱动电路。也可以选择电机驱动芯片比如L293D或者L298N都可以。红外传感器不行，必须选择人体释热传感器，输出就是高低电平。直接接单片机IO口就行。
ULN2003用于控制直流步进电机的，而不能控制两线制式的直流电机，因为ULN2003不直接输出电压，他其实相当于一个接地开关，而电源电压是通过负载--电机提供的；
而一般控制两线制式的直流电机正反转，都采用BTL电路，即为桥接式电路，这个有专门的驱动芯片电路；
这个不能用2003吧，用MOS管就行啊，四个
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