如果合同是跟总公司签的话那么两个分公司之间人员调动可视为公司内部调动,如果是分公司之一签劳动合同的话又同时做着两个公司的两分工作的话那么应该是与劳动法相驳的 你可以偿试着仲裁下B公司不签劳动合同看看劳动和社会保障怎么处理。
这个很正常,不违反劳动法,除非他们有叫你们超负荷工作等违法行为。