液压可定不行，液压要达到你的设计要求难度和成本太高，而且很脏。气动的可以考虑。但和我觉得你最好把工作流程最大限度的简化，不然两秒很难完成这么复杂的动作。机械手最好只负责吸住和转移，而提升责由纸张下面的升降台解决，两个配合起来难度低，速度快。
使用气动最合适，然后使用伺服电机控制，安装你的要求制作机械手很简单，但是编程控制比较麻烦的
首先液压不行，液压的要达到你要求的速度太难，而且会漏油对于你的工作环境不合适。然后是电动和气动考虑到移动的是纸张还有移动位置的精确度还是气动比较合适。
用启动的吧,负载不大,而且气动的反应速度快
这个用气缸就行，液压不适合速度太快的
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024