因为是循环队列，循环队列的思想是如果队头有空余的位置，则可以把数据插入到队头，从而是一个圈q->front==q->rear+1明显是一个判定条件，判定当前队列是否已满，当当前队列q->front正好为0，q->rear为（maxsize-1,即整个队列的最后一个），q->rear+1就溢出了，(q->rear+1)%maxsize正好就是0，从而可以判断front和rear+1是不是同一个位置
