解：如下图所示：
从P、S两点，向直线 l 做垂线PE和SF。
只需证明两条垂线长度相等，即可证明O点是线PS的中点。（全等三角形）
再从A、D两点，分别向这两条垂线做垂线AH和DG，因为直线 l 平分AD，所以对应的线段HE和FG的长度相等。
又因为，三角形PHA和ABM全等，所以PH等于AM；
同理可证，GS等于DN，
从而证出，PH=GS.
然后再倒退回去，可证得，O点是线PS的中点。
希望你能理解，欢迎追问，望采纳。
可以用解析法，以AD中心为原点，AD为X轴，
分别设各点坐标：A(-a,0)，D(a,0) ，B(-b,-h)，C(c,-h)
然后可以求S和P点的坐标，PS直线方程
最后求出O点坐标，即可得证。
几何法，以L线为对称轴，作P和B的对称点P'，B'
直线L必垂直平PP'，只需要证明SP'垂直于AD就可以了。
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