梁（零件）的刚度从两点来评定：在力或弯矩的作用下它的挠度；在扭矩作用下它的变形扭转角。如果梁（零件）受到的载荷只有扭矩，或只考虑扭矩，不考虑其它的作用力，那么就从它的扭转角来评定它的刚度。扭转角越小，零件的刚度越高。
对于同一材料的零件来说，例如材料为钢，决定刚度高低的不是钢的牌号，也不是零件的重量，而是零件的截面形状，截面矩的大小。同一长度的零件，可能空心（重量轻）的零件的抗扭性能比实心零件的更好，即刚度更高，抗弯性能也更好。
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