B,相对于地面,车轴的速度大小为wR
D,相对于地面,轮胎上缘的速度大小为2wR
轮胎上缘的速度大小 = 车轴的速度大小 + 对轴圆周运动速度大小
相对于地面,在卡车行驶的各个瞬时,轮胎与地面接触点的速度均为0,而不是ωr(轮胎与地面接触点的速度为ωr,那是相对于车轴心说的,相对于轴心,轮胎边缘各点的速度均为ωr).在各个瞬时,相对于地面,轮胎都是绕着与地面的接触点在转动,所以轮胎与地面的接触点也叫做“瞬时转动中心”,简称作“瞬心”。
这样知道各点到瞬心的距离和角速度ω,就可以知道各点相对于地面的速度了。车轴到轮胎与地面接触点(瞬心)的距离为r,轮胎上缘到瞬心的距离为2r.所以相对于地面,它们的速度分别为ωr和2ωr。即正确的是(B、D)。
B相对于地面,车轴的速度大小为wR