人家只是作一下借鉴，参考一下嘛，说那些没用的干嘛，过3---5天我发给你，我现在也正在做这个，你稍等一下。
在网上搜一搜机械人原理资料有许多。
没你这么做的人，图纸是根据实际硬件和PLC程序绘制的。你拿着图有什么用？人家的硬件不同，控制方式不一样，你这么用？。
程序都会编了，还要什么原理图呀
你是用的什么LC啊？
