我不是专业的律师，也不是保险公司的人。但是我接触过一些类似的案例，大概的给您解释下，而且关于具体的赔偿，我也不是很清楚。我就知道什么说什么吧，如果有说错的地方，请谅解，并参考其他网友的专业回答。
首先，您说的您亲戚（下面就直接说成您，不在打亲戚俩字）未超速。这一条，是您自己说的没超速，还是交警认定的。这一条很重要，比如说在城市内，一般轿车限速60.而这个限速指的是在正常的天气情况及道路通行情况下的。就是没下雨没下雪没大雾，没结冰也没到晚上，一切都正常的路口。这是它的通行条件。而国家又有一些法律对限速做了具体的规定，比如道路结冰湿滑、能见度低于多少米的的情况下，机动车不得超过30或40公里/小时。所以说你首先要确定是不是真的没超速。再有对方是不是超速行驶了？
第二，在发生事故的时候，拖拉机是左转并入你驾驶的同方向，还是右转驶入你的同方向。或者是它左转驶入你的反方向？之所以问的这么详细，就是看在会车（两车临近）的时候，双方有没有让行。或者是谁违法没有让行从而引发事故的发生。没有让行的一方肯定有责任的。
如果说，你没有超速且按规定给对方让行（你没有任何违反行为），但是因为对方违规驾驶（比如超速）造成了事故的发生。那么，你完全是没有责任的。对方应承担全部责任。尤其是无驾照的情况下，驾驶一辆没有任何手续的违章车上路，这是完全不允许的。尤其是拖拉机在很多道理上是不允许上路的。这更是对方的责任。
然而，无论怎么样，你都不好说你没有违规（并不是交警故意刁难你）。如果说想找你的麻烦，你的驾驶行为很容易被发现存在违规问题的。之所以这么说，并不是警察故意找你茬。而是这种双方刮蹭的事故，通常情况下双方都会存在违规问题。所以，你很难一推二六五，把责任都推脱干净的。我们公司的车年前刚刚发生了一起跟你说的一摸一样的事故。我们的驾驶员就被判负有次要责任。
第三，由于对方车辆无任何保险，而你的车够买了全险，所以我预计你肯定要承担一部分责任的。为什么呢？从法律上讲，你很难说明你没有任何违规的行为（要想找你点漏洞，那简直是太简单了，人家交警是干嘛吃的。对吧）。而从道义上说，即使对方再怎么违规，现在人家命都没了，总得有人拿点钱出来安慰一下死者家属吧？咱们将心比心的说，如果死者是咱们自己的亲戚，对方一推二六五，一分钱不出，咱们肯定不服。对吧。所以说，你现在站在你亲戚的立场上，你肯定是一分钱不想出，一点责任 不相负。但是，警察会在法律的高度，及道义的情面上，适当的让你承担一部分责任（谁让你有保险呢……）这样的话，你的承保公司就会赔付一部分钱了。
不过我个人估计，即使要求你承担责任，也顶多是负有同等责任。（如果是负有同等责任的话，建议你找找关系，因为这可能涉及到将来你的驾驶资格。）一般是负有次要责任。请注意，现在的交警措词直说是负有次要责任。具体涉及到百分之多少，现在已经没有这么明确的划分看。以前是有这种说法的，交警会在《责任事故认定书》上注明双方各占百分之多少的责任。而现在没有这样的说法了。只有不负责，次要责任，同等责任，主要责任，全部责任这几项。
所以在赔付的时候，就要协商了。其实还是要找交警多商量。且多做对方家属的思想工作。理论上，死亡的赔偿金额包括了你说的上述条款。比如丧葬费啊，抚恤金啊什么的。按照事故当地的居民平均收入来划分赔偿的数额。比如说在某省会死亡一个60岁左右的城镇居民，按照核算，应该赔付23万，那么接下来就算吧。你负有35%的责任，你就出这35%的钱就行。而你修车需要花一万，你的相关治疗费（如果你也受伤的话）话费了2万。那么你只需赔付（23万x35%）—1万元修车费—2万元治疗费—其他费用=你需要赔付的钱。
理论上，出事故的话，保险公司应先以交强险的最高赔付额赔付。不足的部分，由你购买的第三者责任险承担。比如说还是23万吧。你需要赔付对方7万块钱。这7万是保险公司按比例报销承保的。交强险是这样规定的：
凡是对第三方（除本车、本车上的人）造成损失的，无论是否有责任，都是交强险赔偿范围。
当有责任时，三方财产损失最高赔偿2000元，三方医疗费最高赔偿10000元，三方死亡伤残最高赔偿110000元。
当无责任时，三方财产损失最高赔偿100元，三方医疗费最高赔偿1000元，三方死亡伤残最高赔偿11000元。
医疗费包括：医药费、诊疗费、住院费、住院伙食补助费、必要合理的后续治疗费、整容费、营养费。
死亡伤残费包括：丧葬费、死亡补偿费、办理丧葬事宜的交通费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费、通过判决或调解产生的精神损害抚慰金。
所以说，你的事故只需交强险赔付就足够了。如果你需要陪对方的金额超过了11万元，那么超出的部分再有第三者赔付。
以上情况，不知道我说清楚了没。
年前，我公司的一辆小型客车行驶在我省的省道上，当日下雪但路面没有结冰，能见度超过500米。我车速度31KM/H正常行驶在车道内。不超速不超员，不酒后驾车。而此时，一辆对面过来的面包车以50KM/H的速度在来车方向快速行驶。忽然面包车的前方有一辆三轮车并道右拐，面包为了避让三轮车，紧急刹车造成了侧滑。直接冲着我客车撞过来。在碰撞过程中，面包车门被撞开，紧邻车门乘坐的一个女乘客当场被甩出面包车死亡。我客车也被撞到了路基上。下面是我画的简易图，不知道你能看清楚不。
经交警认定，面包车超速行驶。（虽然省道小车限速70，但是当日下小雪，所以判断超速）三轮车负有次要责任，但是三轮车逃逸。我公司客车本来没有任何违规行为的。但是
交警认定我们超速，原因是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十六条明文规定：机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：
(一)进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；
(二)掉头、转弯、下陡坡时；
(三)遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；
(四)在冰雪、泥泞的道路上行驶时；
(五)牵引发生故障的机动车时。
根据第三款遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时的规定，我们吵过了30KN/H，所以属于超速。但是请注意，这个第三款规定是遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，（都好代表并列条件）能见度在50米以内时。也就是说遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹天气并且能见度在50米以内时，不能超过30.而当日虽然下雪，但是能见度高于500米。所以我们的律师认定我们没有超速。于是跟交警辩解。
但是交警对此不予采纳，在法律和道义的基础上，在《责任认定书》上给我们定了负有次要责任。（因为对方面包车只有交强险，赔付11万是远远不够的，而我客车的第三者保险保额为100万）。所以，为了能够让保险公司出点钱，我们付了次要责任。到现在这个事故还没有完全解决清，但是目前看我们公司基本没有出钱。都有保险公司承包了。这就是一个类似的事故。不知道对您有没有帮助。
事故责任。是十字路口还是就是一条交汇进来的道路，如果是交汇进来的道路，对方出来后是右转进入直路行驶的，那么对方负主要以上责任。如果是十字路口，那么你亲戚有可能负主要以上责任。因为交叉路口双方都是直行车的话，左边车要让右边车先行。无牌无证是按无牌无证处理，不作为事故划分依据。所以事故要交警现场调查后划分。
赔偿。保险公司赔偿死亡赔偿金（即精神损失费）、丧葬费、被抚养人抚养费（应当没有）、以及亲属奔丧产生的合理的实际发生的误工费、交通费、住宿费。分担的话按交通法规定，交通事故赔偿先在交强险分项赔偿责任额度内全额赔偿对方损失。有责死亡伤残11万元、医疗费用1万元、财产损失2000元；无责死亡伤残1.1万元、医疗费用1000元、财产损失100元。交强险赔偿完毕后如仍有不足部分再根据责任划分各自由商业险或自行承担。如果购买有50万元三责险，自己基本不用出多少钱。
刑事责任。如果负主要以上责任，那么要承担刑事责任，负同等以下责任，不承担刑事责任。
1、楼主问：认定我亲戚的事故责任，会是什么？
答：从楼主在这里对问题的描述，无法判定事故责任。
建议楼主还是踏踏实实等待交管部门的认定结果吧。
不管这里的知友们怎么说，对楼主来说，没有实质意义。
2、楼主问：如果是次要责任，或对等责任。保险公司会赔偿那些费用？
答：投保险种内的损失，保险公司都要进行赔偿。
楼主亲戚投保了50万元的第三者责任险，保险公司承担的最高赔偿责任就是50万元。
如果楼主亲戚家对拖拉机司机亲属的赔偿金额超过50万元，保险公司只赔偿楼主亲戚家50万元；
如果楼主亲戚家对拖拉机司机亲属的赔偿金额不足50万元，保险公司只赔偿楼主亲戚家实际的赔偿金额。
关于赔偿范围，下面是第三者责任险格式合同的相关条文，楼主自己看吧。
“被保险人或其允许的驾驶人员在使用保险车辆过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，依法应当由被保险人承担的经济赔偿责任，保险人负责赔偿。”
多说一句：精神抚慰金不在保险范围之内。
3、楼主问：自己会要赔偿哪些费用？
答：所有的赔偿，不存在“保险公司赔偿”和“自己赔偿”之分！
所有的赔偿，都只能由赔偿责任人负责赔偿。
赔偿责任人进行了赔偿，也就是自己受到了损失。
因为赔偿责任人参加了保险，所以保险公司要在保险责任及保额内，对被保险人（也就是这里说的赔偿责任人）进行赔偿。
明白了吗？这是两个赔偿关系。
应该说你亲戚在此事故中无责任，但交警判定责任时会考虑到弱势一方，有可能你亲戚会负次要责任！
1，死亡赔偿金：城镇居民为：死亡赔偿金＝上一年度城镇居民人均可支配收入×20年[60周岁以上的为（实际年龄－60）；75周岁以上为5年] （2）农村居民为：死亡赔偿金＝上一年度农村居民人均可支配×N［N：60周岁以下为20年（含）；60周岁以上：N＝（实际年龄－60）；75周岁以上为5年］
2，丧葬费：丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
其他没有特别规定
交通事故时要交警认定责任的，保险公司只能按照责任认定书进行赔偿，赔偿标准就比较复杂，一般是按照当地的收入来定的，不懂的话最好找个信得过的律师来处理比较好。
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