不讨论被隔离的物体的内部结构，仅考虑它整体平衡问题时可以，因为变形后处于平衡状态下的物体可看作刚体。材料力学研究的是小变形的情况，所以计算时可以忽略变形的影响。
这些概念开始理解起来很抽象，有一天你会突然明白，就好像道家说的“顿悟”一样，但前提是得悟！
可以的，一直适用
