仿真器调试程序

你改用ARM么，例如STM32？ARM的JTAG调试需要用专用的调试器，例如JLINK（支持全系列ARM），ULINK（只能用于ARM 7， 9， STM32等，11和A8不能用），STLINK（v2版，支持STM8和STM32），你用的哪个？
ARM的（软件）调试，无非就是以下几种手段：
1. 传统的串口方式调试
你应该熟悉，不多说了
2. Semihosting调试
就是printf，scanf这些语句，借助调试器输入/输出信息。你可以直接在程序里面写printf，结果会输出到调试器的semihosting窗口中，也可以在里面输入信息，通过scanf读取，就像是控制台一样。STM32有自己的，类似semihosting的实现，好像叫itm什么的来着。
3. 单步，断点等跟踪调试手段
ARM开发比较强大的就是这些功能了，能够方便地追踪程序的执行流程，观察执行过程中系统的状态。因为ARM功能强大，程序要比51复杂很多，因此对调试也有更高的要求。这些跟踪调试手段能够很方便地追踪程序中逻辑上的错误，比串口输出方式效率要高很多。它的缺点是无法调试对时序要求比较严格的代码，例如USB通讯相关的。如果配合串口输出调试那些操作硬件，时序要求比较严格的代码，就能达到优势互补的效果，极大提高调试效率。
具体的使用方法，得看你用的开发环境。一般来说无非就是以下几步：连接硬件，设置芯片使能JTAG（例如AVR等的熔丝位）和JTAG调试的一些参数（例如JTAG频率等），最后在开发环境中进行设置断点，单步运行等操作。
4. 芯片专用的或其他调试工具
这些一般针对性很强，就不多说了

如果你不是用ARM的，而是AVR，PIC，C8051F等，也是类似，除了没有Semihosting以外，其他的都可以用。重点是第3条。