准确地说动物界，节肢动物门，昆虫纲的生物都有三对足（即六条腿）。但其它的一些常被称为“虫”的物种就不一定了，比如法布尔的《昆虫记》中的蜘蛛（因时代局限性当时把“蜘蛛”也列为“昆虫”），另外还有蜈蚣，蜗牛等等都不是三对足六条腿。
昆虫的成虫是六条腿。幼虫就不好说了。一些昆虫带有附肢，不能被认为是足。昆虫的定义就是三对足，两对翅膀。但有的昆虫的翅膀退化。如蝇类，第二对翅膀退化为平衡棒。有的昆虫根本没有翅膀，如早期的昆虫，衣鱼，属于无翅目。常见的节肢动物门中，有昆虫纲，3对足。蛛形纲（蜘蛛，潮虫），4对足。多足纲，N对足（马路，蜈蚣）。
我不知道你说的是广义的昆虫，还是狭义的昆虫纲。
如果是昆虫纲的话，那么你的说法没有问题。
但如果是广义，答案不能那么绝对，比如蛛形纲，多足纲……他们都不只有6只足
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