大致分为两类mos桥l6205,lmd18200,三洋也有一些型号忘了.晶体管桥l298...这种便宜几块钱,mos管的一般30元以上.l6205也不错一片就能搞定.如果不带细分298也是可以的,转速大了开关速度(10KHZ)跟不上.电路图就免了,手册上都有.