有两种方法：
1、规定一个超时时间，当一定时间内没有收到字符时，就认为一个帧接收完毕。
2、主机根据发出的MODBUS指令，可以算出从机应该回复的帧长度（字节数），所以当主机接收到足够数量的字符后，认为接收完毕。
一般来说，使用第一种方法或者两种同时使用。第二种方法会加快总线速度。但不能单独使用第二种方法，否则在通讯出问题的情况下总线就完蛋了
通过波特率计算接收每个字节需要的时间，假设计算结果为T，
在RTU模式下，超过3.5T没有数据即认为接收完成。
有个帧长度在你的接受串里，对帧长度比较，等就是这一帧结束了！再对它进行CRC校验看接受有错没！
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