首先就是不知道你的unity版本，新旧版有一点不一样。如果是unity5.6的话，需要正常添加刚体和meshCollider不会穿过。（默认必须点选Convex否则在我这里连编译都过不了。）如果版本老一点，就需要自己把Convex选上才能够互相有作用.（据说貌似顶点过多的时候会有失效的可能。）
