首先，主体是单片机，其次是机械运动的机器人，那么你可以一步一步的推，遥控器控制机器人其实是在给单片机发送电信号，说白了就是高低电平，单片机用来检测，检测到遥控器所发出的信号后产生相应的控制。你没有说明是什么类型的机器人，是比较简单的避障循迹的轮式机器人，还是相对复杂机械结构的拟人机器人。但是制作环节都是差不多的，都是以单片机为主。
就拿轮式机器人来说，机器人的探测传感器是受控于单片机的，它也是给单片机送信号，而机器人运行的装置比如步进电机是单片机发出的信号来控制的。硬件上难度不大，主要是程序上，得一步一步屡清思路才好编。
你这很难回答，你具体要实现什么功能呢，还是单纯的用作开关
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