所谓光线较为充足的室内，其实对于单反的测光系统来讲，并不是一个良好的光源。
如果想拍出不模糊而且曝光准确的片子，而且是抓拍，那最必要的是有个闪光灯。
如果楼主不想用闪光灯，也可以提高iso，加大光圈，以保证安全快门.因为你是抓拍，所以这个安全快门要看拍摄对象动作的快慢，可以自己试试看。但一般来讲要抓拍动作，应该在1/250左右。
具体提高iso的办法也可以简单的设置成自动iso，当然有可能付出的代价是照片的噪点增多，画质下降。
至于第二个问题，肯定是没有合焦的问题。楼主可以设置成单次自动对焦，这样对焦比较快，但是一定会有个合焦的过程，这个合焦的速度与镜头和机身都有一定关系。
希望对你有帮助～～
光圈优先模式，不知道你用的什么镜头所以没法告诉你用多大的光圈，我用的1•2的光圈，晚上灯光不是很亮都没关系，速度在60以上一般都很保险的。
这个头不错，有防抖，最大光圈可以开到2•8,所有建议你光圈优先模式，开到2•8，感光iso自动就可以了。
相机设置快门优先，1/250秒
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