可以在Z轴上安装一个电机，X方向的时候，Z轴电机不动，Y方向的时候，电机把Y方向的轮胎推下来，把X轴方向的轮胎升上去。齿轮的反方向正好卡在Y方向的齿轮上。
如果是两个垂直的方向：一个方向可以直接驱动，另一个方向可以考虑用齿轮齿条. 如果是在同一直线上来回运动：可以考虑突轮结构。。 或者直接电机正反转。
你想怎么控制？？
用凸轮机构
