需要设积分时间,也就是TI,PID调节只有增益是不行的.另:1.TI越大,PID 调节效果越慢, TD越小,微分作用越强.一般缺省情况下,TI为20秒.微分可以为0. 2.注意下,S7-300PID参数时间单位是毫秒,如用秒自己要进行一个转换.
