帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh 1、“$”——帧命令起始位 2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd—— 数据 4、“*”——校验和前缀 5、hh—— 校验和（check sum ），$与* 之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。） 6、——CR （Carriage Return ） + LF （Line Feed）帧结束，回车和换行
