这个是自己写的，双方签字即可。律师或者法官那也有一些模本，你可以问他们要来稍微改一下适合自己案件情况就可以用了。
并不是说给赔偿就能让对方签谅解书的，必须是赔到对方满意为止他们才可能签。如果对方说要那么多赔偿，你这里砍一下，那里砍一下，对方肯定不会满意，想让他们签谅解书那就是奢望了。后期也可以让对方补签谅解书，这个对于假释或者减刑都是有用的，问题是能不能拿到得看你的本事了。
这个肯定是向受害人要啊，如果你积极赔偿受害人损失，得到受害人谅解，受害人给你出具谅解书，在量刑上是可以作为从轻处罚情节的
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